Este erro está associado à configuração incorreta do cliente de e-mail (outlook, celular, etc) em relação ao SMTP, mais precisamente na autenticação no servidor SMTP.
Se estiver utilizando o Outlook ou outro software de e-mail, reveja a configuração correta do serviço de e-mail:
Configurando Outlook 2013
Ao criar uma nova conta você deverá escolher entre os tipos POP3 ou IMAP, veja as configurações:
Servidor de Entrada (POP3): dominio.com.br (porta 110)
Servidor de Entrada (IMAP): dominio.com.br (porta 143)
Servidor de Saída (SMTP): dominio.com.br (porta 587)
Usar o SMTP autenticado (configurações avançadas)
Nome de usuário: e-mail completo e senha
Não utilizar SSL, TLS ou outros.
